Hrad Dolní Štěpanice je zřícenina hradu asi 1,5 kilometru severovýchodně od Dolních Štěpanic u Benecka v okrese Semily. Nachází se ve dvou úrovních na ostrožně v nadmořské výšce asi 565 metrů. Z hradu se dochovaly fragmenty zdí a terénní pozůstatky opevnění a staveb, které jsou chráněny jako kulturní památka. Hrad byl původně trojdílný.